El Parque Estatal Castillo de Rocas, una antigua hacienda, es uno de los nuevos parques estatales de Idaho ubicado cerca de la Reserva Nacional Ciudad de las Rocas. Sus 1,440 acres (583 ha) incluyen increíbles formaciones rocosas, edificaciones de haciendas de comienzos del siglo XX y pastos. Las instalaciones todavía están en etapas de desarrollo pero las oportunidades recreativas incluyen magníficos lugares para observar aves, lugares para ir de picnic, practicar senderismo, cabalgar y escalar rocas.
El área de acampar Smoky Mountatin en el Parque Estatal Castillo de Rocas está abierta para acampar en caravanas. Hay 38 lugares para acampar que ofrecen voltajes de 30 amperios y servicio de agua. El área de acampar Smoky Mountain también cuenta con una estación para depositar la basura de las caravanas.
Ciudad de las Rocas ofrece 64 lugares para acampar regulares en y alrededor de las formaciones de granito con fácil acceso a los senderos y a las vistas panorámicas. Los inodoros limpios y estaciones de agua son céntricos. La mayoría de los lugares para acampar cuentan con relleno para tiendas de campaña, una mesa para picnic y una parrilla para asados.
Más de 22 millas (35 km) de senderos atraviesan la Reserva Nacional Ciudad de las Rocas y lo llevan por arcos, ventanas y espectaculares puntos panorámicos. Los senderos van desde nivelados y fáciles hasta empinados y extenuantes. Se pueden hacer caminatas cortas o caminatas de todo el día hacia el interior agreste. Se pueden conseguir mapas en el Centro para visitantes.
Las formaciones geológicas son reconocidas internacionalmente para la práctica de la escalada de rocas. Unas 700 rutas han sido abiertas hasta la fecha. Espirales de arenisca de 100 a 300 pies (30 a 91 m) ofrecen la mayoría de las oportunidades para escalar, aunque también hay espirales de arenisca de 600 pies (183 m) que ofrecen aventuras adicionales.
